Дмитров был основан в 1154 году Юрием Долгоруким на месте существовавшего с X века неукреплённого поселения - "Великое полюдие". В тот год у князя родился сын, названный Всеволодом (известен как Всеволод III Большое Гнездо), а при крещении получивший имя Дмитрий: в его честь город и получил своё название.